THMR-V平台上基于Linux的监控系统设计与实现

• 作者: 丁冬花 胡斌 郑永康
• 来源期刊: 计算机应用
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 监控系统 Linux
• 年，卷（期）: 2004,（8）
• 所属期刊栏目: 典型应用
• 页码范围: 158-160
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 4743字
• 语种: 中文

摘要

THMR-V室外移动机器人及视觉临场感遥控系统是清华大学智能技术与系统国家重点实验室研制的实验平台.介绍了THMR-V原监控系统存在的不足以及在Linux系统下新监控系统的设计与实现,并介绍了仿真算法的改进,同时对根据实验情况作了分析和总结.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡斌	清华大学计算机科学与技术系	14	214	7.0	14.0
2	丁冬花	清华大学计算机科学与技术系	8	123	5.0	8.0
3	郑永康	清华大学计算机科学与技术系	2	9	1.0	2.0