虚拟轴机床直线电机推力的新型补偿器研究

• 作者: 李延峰 谢冬梅 郭庆鼎
• 来源期刊: 沈阳工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 虚拟轴机床 推力补偿 神经网络补偿器 永磁同步直线伺服电机
• 年，卷（期）: 2004,（1）
• 所属期刊栏目: 控制工程
• 页码范围: 55-59
• 页数: 5页
• 分类号: TP273.3
• 字数: 2849字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1646.2004.01.017

摘要

讨论滑块式6自由度虚拟轴机床直线电机的推力补偿问题.在对给定位置信号响应的过程中,机床的6轴之间存在机械强耦合.这种耦合力难以用精确的数学模型描述.如何解决耦合问题成为提高虚拟轴机床性能需要解决的重要问题之一.采用一种新型神经网络对每个单轴伺服系统电机的耦合扰动力进行实时在线的补偿,使伺服电机在任何位置对于被加工工件均能施以合适的加工力矩,从而提高了机床的加工精度.仿真试验结果表明,该方案有效地克服了虚拟轴机床各杆间的耦合扰动,系统不但具有强的鲁棒性,而且提高了其它性能指标.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭庆鼎	沈阳工业大学电气工程学院	248	2792	28.0	40.0
2	谢冬梅	沈阳工业大学电气工程学院	4	6	2.0	2.0
3	李延峰	沈阳工业大学电气工程学院	1	0	0.0	0.0