基于B样条曲线的无人机航路规划算法

• 作者: 周德云 马云红
• 来源期刊: 飞行力学
• 学科: 航空航天
• 关键词: 航路规划 航路修正 航路重规划
• 年，卷（期）: 2004,（2）
• 所属期刊栏目: 相关学科
• 页码范围: 74-77
• 页数: 4页
• 分类号: V249
• 字数: 2891字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0853.2004.02.019

摘要

提出了一种动态环境中无人机(UAV)航路规划与重规划算法.根据战场中各个已知威胁的位置建立可行点之间的有向图,用Dijkstra算法生成一条由若干直线段连接的参考航路,再利用B样条曲线具有C2连续性、局部性、保凸性以及B样条曲线的曲率变化比较均匀的特点,对规划的参考航路进行修正和验证,使得规划航路对无人机安全可飞.当遇到突然出现的威胁时,可对航路进行局部重规划.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周德云	西北工业大学电子信息学院	198	1485	19.0	29.0
2	马云红	西北工业大学电子信息学院	16	231	8.0	15.0