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摘要:
提出了一种动态环境中无人机(UAV)航路规划与重规划算法.根据战场中各个已知威胁的位置建立可行点之间的有向图,用Dijkstra算法生成一条由若干直线段连接的参考航路,再利用B样条曲线具有C2连续性、局部性、保凸性以及B样条曲线的曲率变化比较均匀的特点,对规划的参考航路进行修正和验证,使得规划航路对无人机安全可飞.当遇到突然出现的威胁时,可对航路进行局部重规划.
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文献信息
篇名 基于B样条曲线的无人机航路规划算法
来源期刊 飞行力学 学科 航空航天
关键词 航路规划 航路修正 航路重规划
年,卷(期) 2004,(2) 所属期刊栏目 相关学科
研究方向 页码范围 74-77
页数 4页 分类号 V249
字数 2891字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1002-0853.2004.02.019
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 周德云 西北工业大学电子信息学院 198 1485 19.0 29.0
2 马云红 西北工业大学电子信息学院 16 231 8.0 15.0
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研究主题发展历程
节点文献
航路规划
航路修正
航路重规划
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
飞行力学
双月刊
1002-0853
61-1172/V
大16开
西安市阎良区73号信箱
1983
chi
出版文献量(篇)
2494
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