移动焊接机器人的研究现状及发展趋势

• 作者: 吕学勤 吴毅雄 张轲 王常建
• 来源期刊: 焊接
• 关键词: 移动焊接机器人 焊缝跟踪 控制器架构 磁吸附
• 年，卷（期）: 2004,（8）
• 所属期刊栏目: 专题综述
• 页码范围: 5-9
• 页数: 5页
• 字数: 5651字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-1382.2004.08.002

摘要

将移动机器人技术和焊缝跟踪技术结合起来构成移动式的焊接机器人,在大型结构件的自动化焊接中,有着广阔的应用前景.研究了移动焊接机器人的关键技术,并对移动焊接机器人在国内外的研究现状及发展趋势进行了比较全面地介绍.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴毅雄	上海交通大学材料科学与工程学院	236	2618	27.0	37.0
2	张轲	上海交通大学材料科学与工程学院	41	540	13.0	22.0
3	吕学勤	上海交通大学材料科学与工程学院	18	461	11.0	18.0
4	王常建		2	68	1.0	2.0