坦克稳定器滑动模态变结构控制

• 作者: 刘妃 孙常胜 窦丽华 陈杰
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 变结构控制 切换函数 控制律
• 年，卷（期）: 2004,（1）
• 所属期刊栏目: 军事领域仿真
• 页码范围: 22-25
• 页数: 4页
• 分类号: TP273+.2
• 字数: 1848字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2004.01.011

摘要

该文介绍了用滑动模态变结构控制对坦克水平向稳定器进行设计.滑动模态变结构控制主要由两部分组成:求取切换函数及变结构控制.文章采用最优化方法设计切换函数,保证滑动模态稳定;用幂次趋近律确定变结构控制,使切换面以外的相轨线于有限时间到达切换面.在此基础上又进行了仿真实验.仿真结果显示系统单位阶跃响应快速无超调,稳态误差为零,斜坡输入下能平稳跟踪.该设计方法优于传统设计方法,满足各项技术指标要求,能够有效提高坦克稳定器性能,为稳定器设计提供了一种切实可行的方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈杰	北京理工大学自动控制系	132	1712	22.0	35.0
2	窦丽华	北京理工大学自动控制系	92	1126	16.0	30.0
3	孙常胜	北京理工大学自动控制系	12	155	7.0	12.0
4	刘妃	北京理工大学自动控制系	3	15	2.0	3.0