微机控制水轮机活动导叶打磨设备控制器的研制

• 作者: 张忠科 王希靖
• 来源期刊: 大电机技术
• 关键词: 水轮机 活动导叶 机械手 打磨
• 年，卷（期）: 2004,（5）
• 所属期刊栏目: 水轮机部分
• 页码范围: 53-56,71
• 页数: 5页
• 分类号: TK730.8
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3983.2004.05.015

摘要

针对水轮机活动导叶的修复问题,设计了微机直接控制的水轮机活动导叶打磨用机械手控制器,它可控制五个自由度,方便地修复各种形状复杂的活动导叶.打磨机械手由磨削器及x、y、z方向运动部件组成,它以恒压力位置/力混合控制算法为基础,可实现水轮机活动导叶3D图形显示以及用数据库管理.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王希靖		10	38	4.0	5.0
2	张忠科		2	3	1.0	1.0