十字梁实验系统的Terminal滑模控制

• 作者: 于红芸 王海玲 顾文锦
• 来源期刊: 海军航空工程学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 十字梁 Terminal滑模控制 变结构控制 有限时间收敛
• 年，卷（期）: 2004,（1）
• 页码范围: 149-151
• 页数: 3页
• 分类号: TP13
• 字数: 1775字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-1522.2004.01.014

摘要

在介绍Terminal滑模控制器的设计思想的基础上,设计了十字梁实验系统的Termainal滑模控制器.微喷十字梁实验系统是一个高阶非线性系统,也是一个典型的多输入多输出系统.Termainal滑模控制保证了输出跟踪误差在有限时间内收敛到零,使系统的动态性能优于普通滑模中的性能.仿真结果表明,使用Terminal滑模控制器控制十字梁实验系统是可行的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	顾文锦	海军航空工程学院自动控制系	160	1286	17.0	27.0
2	王海玲	烟台大学数学系	8	27	2.0	5.0
3	于红芸	海军航空工程学院自动控制系	7	39	4.0	6.0