多传感器融合多目标跟踪中的序贯航迹关联算法

• 作者: 刘允才 左东广 朱洪艳 韩崇昭 韩红
• 来源期刊: 信号处理
• 学科: 工学
• 关键词: 多传感器 多目标跟踪 航迹关联 序贯处理 航迹融合
• 年，卷（期）: 2004,（1）
• 所属期刊栏目: 论文与技术报告
• 页码范围: 30-34
• 页数: 5页
• 分类号: TN91
• 字数: 3272字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-0530.2004.01.007

摘要

对于分布式多传感器融合多目标跟踪系统,提出一种序贯处理的航迹关联融合算法.为实现杂波干扰环境中对密集多目标的精确跟踪,航迹关联采用了粗、精关联相结合的方法,最小均方误差法用于实现航迹融合.序贯处理的航迹关联融合算法在保证航迹关联正确的同时,大大降低了计算量.仿真实验结果说明了本文方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩崇昭	上海交通大学自动化系	349	5634	35.0	59.0
3	刘允才	上海交通大学自动化系	71	941	16.0	27.0
5	韩红	上海交通大学自动化系	27	377	11.0	19.0
7	朱洪艳	上海交通大学自动化系	36	531	14.0	22.0
9	左东广	上海交通大学自动化系	17	421	12.0	17.0