基于多超声波传感器的自主移动机器人探测系统

• 作者: 卓睿 陈宗海 陈春林
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 自主式移动机器人 多超声波传感器系统 分组循环发射 多种形式信息表示
• 年，卷（期）: 2004,（6）
• 所属期刊栏目: 仪表与传感器
• 页码范围: 11-13
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 字数: 2955字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8829.2004.06.004

摘要

超声波传感器在自主式移动机器人领域有着广泛的应用.本研究根据自主式移动机器人对实时探测未知环境的要求以及超声波传感器的特点,设计并实现了一种适用于自主式移动机器人的声纳环探测系统.首先,采用了多超声波分组循环发射的方法,极大地降低了多超声波传感器之间的回波干扰;然后在对原始数据进行初步处理的基础上,给出了多种距离信息表示形式;测试结果及其分析证明了本系统的鲁棒性及实用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈宗海	中国科学技术大学自动化系	151	2270	25.0	40.0
2	卓睿	中国科学技术大学自动化系	4	105	4.0	4.0
3	陈春林	中国科学技术大学自动化系	7	118	4.0	7.0