基于ARM的冗余惯性测量组合的方案设计

• 作者: 夏克寒 曲从善 许化龙
• 来源期刊: 航天控制
• 学科: 工学
• 关键词: 惯性测量组合 冗余设计 RISC ARM
• 年，卷（期）: 2004,（6）
• 所属期刊栏目: 可靠性与维修性
• 页码范围: 71-74,83
• 页数: 5页
• 分类号: TP306+.3
• 字数: 3934字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-3242.2004.06.016

摘要

介绍了冗余惯性测量组合的优缺点,总结了工程实现过程中会遇到的关键问题.在此基础上,设计了一个嵌入式系统,对冗余惯性测量组合的测量数据先执行故障检测、隔离、重构及数据融合等运算,再输出给弹载计算机,从而大大减轻了弹载计算机的工作负担.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	许化龙		135	996	14.0	25.0
2	夏克寒		26	175	6.0	13.0
3	曲从善		16	115	4.0	10.0