基于视觉的高压带电清扫机器人瓷瓶自动定位伺服系统

• 作者: 杨汝清 谢霄鹏 陈亮
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 高压 视觉 哈夫变换 序贯相似性
• 年，卷（期）: 2004,（2）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 161-165
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2004.02.014

摘要

介绍了高压带电清扫机器人的自动化视觉瓷瓶检测定位子系统.根据全局搜索与区域细分检验相结合的原理,设计了一套新的吸取了投影变换、阈值迭代、哈夫变换等优点, 适用于高压带电清扫的混合算法,大大地提高了系统速度和可靠性,成功地分离出了瓷瓶图像,实现了全自动瓷瓶精确对中定位伺服.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨汝清	上海交通大学机器人研究所	156	2114	23.0	38.0
2	陈亮	上海交通大学机器人研究所	89	540	13.0	19.0
3	谢霄鹏	上海交通大学机器人研究所	9	97	6.0	9.0