无缆自治水下机器人控制方法研究

• 作者: 于闯 刘健 刘爱民
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: AUV 航行控制 定位控制 推力分配
• 年，卷（期）: 2004,（1）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 7-10
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2004.01.002

摘要

以成功研制的无缆自治水下机器人(AUV)为基础,对其航行控制和定位控制方法进行了较详细的分析.同时介绍了它的推进器布置、控制系统结构、推力分配等方法.最后展示了它的运行实验结果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘健	中国科学院沈阳自动化研究所	117	2097	25.0	41.0
2	刘爱民	中国科学院沈阳自动化研究所	50	1072	20.0	32.0
3	于闯	中国科学院沈阳自动化研究所	3	27	2.0	3.0