一种新的INS/GPS组合导航技术

• 作者: 卞鸿巍 杨艳娟 田蔚风 金志华
• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 组合导航 GPS INS 测姿
• 年，卷（期）: 2004,（2）
• 所属期刊栏目: 组合导航技术
• 页码范围: 23-26,35
• 页数: 5页
• 分类号: U666.1
• 字数: 2319字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-6734.2004.02.006

摘要

基于GPS测姿技术的发展,研究了以位置、速度和姿态信息作为观测量的INS/GPS组合导航系统的卡尔曼滤波算法.详细推导了这种组合方式的观测方程,并将该组合技术应用于某飞行器.仿真表明,增加姿态信息作为观测量可有效地提高系统导航参数的估计精度和速度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	金志华	上海交通大学信息检测与仪器系	104	1190	19.0	30.0
2	田蔚风	上海交通大学信息检测与仪器系	128	1379	20.0	31.0
3	杨艳娟	上海交通大学信息检测与仪器系	8	198	5.0	8.0
4	卞鸿巍	上海交通大学信息检测与仪器系	12	270	6.0	12.0