机器人人工嗅觉系统设计

• 作者: 庄哲民 黄惟一
• 来源期刊: 东南大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 气体传感器阵列 自组织特征映射 神经网络 人工嗅觉
• 年，卷（期）: 2004,（1）
• 页码范围: 28-31
• 页数: 4页
• 分类号: TP212
• 字数: 2599字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-0505.2004.01.007

摘要

利用半导体气体传感器的交叉敏特性,将气体传感器阵列与神经网络相结合,构建了一个用于临场感机器人的人工嗅觉系统,用于气体的定性识别.自组织神经网络(SOM)将被测气体的多维特征信息映射到一个二维平面上,从而实现了对被测气体的识别分类.实验结果表明半导体阵列人工嗅觉系统可以提高气体传感器的选择性,用SOM神经网络构建人工嗅觉识别模型是完全可行的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	庄哲民	汕头大学电子工程系	44	908	9.0	30.0
2	黄惟一	东南大学仪器科学与工程系	122	1447	21.0	30.0