电液伺服系统的逆向递推鲁棒自适应控制

• 作者: 朱善安 管成
• 来源期刊: 光电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 电液伺服系统 逆向递推 鲁棒控制 自适应控制
• 年，卷（期）: 2004,（12）
• 所属期刊栏目: 光电系统与控制
• 页码范围: 20-23,26
• 页数: 5页
• 分类号: TP271
• 字数: 3186字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-501X.2004.12.006

摘要

针对电液伺服系统存在的非线性特性、参数不确定性,且不确定性不满足匹配条件,引入虚拟控制量的概念,提出了一种逆向递推鲁棒自适应控制方法.该方法把整个系统分成了一个二阶和一个一阶两个子系统,对其进行递推式的分步自适应控制,从而简化了控制器的设计,使计算量大为减少;利用参数自适应和鲁棒控制相结合的方法,使控制器具有较强的抗干扰性.仿真结果显示,该控制方法具有较强的鲁棒性及良好的跟踪性能,与采用PID的控制方法相比,系统具有更好的控制性能及更强的抗干扰性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱善安	浙江大学电气工程学院	261	3211	28.0	44.0
2	管成	浙江大学电气工程学院	36	615	15.0	24.0