基于滑模方法的桥式吊车系统的抗摆控制

• 作者: 刘殿通 易建强 王伟 赵冬斌
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 工学
• 关键词: 桥式吊车 抗摆控制 滑模控制 欠驱动系统
• 年，卷（期）: 2004,（9）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 1013-1016,1021
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 3600字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-0920.2004.09.011

摘要

针对桥式吊车这类欠驱动系统,提出一种基于滑模控制的抗摆方法.该方法将系统状态分成两组,构造出一种双层滑动平面.结合桥式吊车系统数学模型的特点,求取了总的滑模控制量并进一步设计了控制器的参数.采用Lyapunov方法,从理论上证明了各级滑动平面的稳定性.仿真结果验证了该方法对于桥式吊车系统抗摆控制的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王伟	中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学重点实验室	295	3192	30.0	44.0
2	易建强	中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学重点实验室	76	1420	21.0	33.0
3	赵冬斌	中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学重点实验室	58	1184	19.0	32.0
4	刘殿通	中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学重点实验室	7	256	6.0	7.0