车辆视觉导航系统中的实时道路检测

• 作者: 刘化胜 王友仁
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 视觉导航 道路检测 智能车辆 道路标志重恢复
• 年，卷（期）: 2004,（10）
• 所属期刊栏目: 自动化测试
• 页码范围: 901-904
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1671-4598.2004.10.001

摘要

提出了一种新的道路检测算法.该算法中首先采用基于线段的区域增长法将采集到的实际道路边缘图像分割成道路区域和非道路区域,使下一步搜索道路标志的区域限定在道路区域;然后恢复道路标志并根据其特征定位道路标志线;最后采用数据拟合的方法找出道路轨迹线.在复杂路况下可以准确、快速估算出车道的延伸方向,实现车辆的防偏预报.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王友仁	南京航空航天大学自动化学院	190	2254	25.0	36.0
2	刘化胜	南京航空航天大学自动化学院	1	16	1.0	1.0