铜冶金炉快速热修机器人运动轨迹的实现

• 作者: 杨春华 黄朝志
• 来源期刊: 机械
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 插补 铜冶金炉
• 年，卷（期）: 2004,（2）
• 所属期刊栏目: 机电一体化
• 页码范围: 57-58,61
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 字数: 1469字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-0316.2004.02.020

摘要

介绍了一种铜冶金炉快速热修机器人在拆除耐火砖作业时的运动轨迹,对运动轨迹过程中的进给点及其相应的各轴进给量进行了分析,并提出了一种实现其运动轨迹的方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨春华	南方冶金学院机电工程学院	4	11	2.0	3.0
2	黄朝志	南方冶金学院机电工程学院	6	11	2.0	3.0