基于无线通讯网络的机器人遥操作

• 作者: 樊玮虹 王成友 蔡宣平
• 来源期刊: 工程设计学报
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 遥操作 移动通讯网络 无线局域网
• 年，卷（期）: 2004,（4）
• 页码范围: 179-186
• 页数: 8页
• 分类号: TP24
• 字数: 3924字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3785/j.issn.1006-754X.2004.04.003

摘要

在描述了基于无线通讯网络的遥操作技术原理的基础上,分析了3种具体基于无线通讯网络的机器人遥操作系统,并基于建立的遥操作系统进行了实验,对实验结果进行了分析.同时讨论了手机遥操作机器人技术,实现了手机对机器人的遥操作.从系统实验结果可以看到,基于目前移动通讯网络或无线局域网进行机器人的遥操作是可行的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	樊玮虹	国防科技大学电子科学与工程学院	9	127	6.0	9.0
2	王成友	国防科技大学电子科学与工程学院	17	149	8.0	12.0
3	蔡宣平	国防科技大学电子科学与工程学院	42	583	15.0	22.0