自适应控制在并联机床上的应用

• 作者: 丁洪生 吴平东 李成刚
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 自适应控制 Popov超稳定理论 自适应率
• 年，卷（期）: 2004,（11）
• 所属期刊栏目: 试验与研究
• 页码范围: 25-27
• 页数: 3页
• 分类号: TB751
• 字数: 2822字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2004.11.008

摘要

本文在分析了并联机床运动性和动力学基础上,运用具有比例微分前馈环节的模型参考自适应系统设计方法,实现了对并联机床的动态控制.仿真结果表明,该控制方法具有滤波作用,能够很好的抵抗外界噪声,动态特性良好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴平东	北京理工大学机械与车辆工程学院	106	1208	18.0	30.0
2	丁洪生	北京理工大学机械与车辆工程学院	65	817	17.0	26.0
3	李成刚	北京理工大学机械与车辆工程学院	6	17	3.0	4.0