基于伺服电机选择的受控机构动力分析

• 作者: 孔建益 朱国荣 杨金堂 潘莉 王朝辉 郭爱华
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 受控机构 伺服电机 动力分析
• 年，卷（期）: 2004,（4）
• 所属期刊栏目: 试验分析
• 页码范围: 49-51
• 页数: 3页
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-2539.2004.04.017

摘要

基于伺服电机选择和受控机构二自由度的特点,建立了受控机构的动力分析模型;提出了"矩阵"计算方法.为受控机构的伺服电机及系统选择提供了重要依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孔建益		276	1977	20.0	32.0
2	王朝辉		27	104	6.0	9.0
3	杨金堂		110	830	13.0	23.0
4	潘莉		13	57	4.0	7.0
5	郭爱华		5	27	3.0	5.0
6	朱国荣		5	45	3.0	5.0