气动机械手及其PLC控制系统的设计与实现

• 作者: 彭坚
• 来源期刊: 通用机械
• 学科: 工学
• 关键词: 机械手 设计 PLC 控制系统
• 年，卷（期）: 2004,（7）
• 所属期刊栏目: 自控与监测
• 页码范围: 52-54
• 页数: 3页
• 分类号: TH12
• 字数: 2415字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7139.2004.07.029

摘要

介绍利用PLC控制3个气缸带动工业气动机械手完成物料搬运工作的气动机械手及其PLC控制系统的设计与实现方法,该方法提高了气动机械手及其控制的开发效率,增强了该机械手的扩展性、移植性,并为复杂气动机械手系统的设计开发提供借鉴.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	彭坚		3	19	2.0	3.0