平面四杆机构的动力学概率分析

• 作者: 史忠秀 李延胜 程强
• 来源期刊: 扬州大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 运动学 动力学 连杆机构 概率分析
• 年，卷（期）: 2004,（2）
• 页码范围: 42-47
• 页数: 6页
• 分类号: TH112.1
• 字数: 3064字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-824X.2004.02.011

摘要

在平面连杆机构运动学概率分析的基础上,建立了平面连杆机构动力学参数的概率分析模型,给出了平面四杆机构运动副反力的概率数字特征值计算公式,并以一简单平面铰链四杆机构介绍了此模型的使用. 整个模型以矩阵形式表达,避开了对机构输出表达式直接微分时复杂的数学运算,成功地解决了机构输出参数误差的相关性问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	程强	青岛大学机电工程学院	7	98	6.0	7.0
2	史忠秀	青岛大学机电工程学院	1	5	1.0	1.0
3	李延胜	青岛大学机电工程学院	1	5	1.0	1.0