基于一种非线性PID控制器的船舶航向控制系统研究

• 作者: 李卓 马林立
• 来源期刊: 船舶
• 学科: 交通运输
• 关键词: 航向控制 非线性PID 参数整定 仿真
• 年，卷（期）: 2004,（4）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 28-31
• 页数: 4页
• 分类号: U664.82|TP15
• 字数: 2079字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9855.2004.04.007

摘要

本文对应用一种非线性PID控制器的船舶航向控制方法进行了研究.利用非线性PID控制器在线整定参数的功能和具有良好鲁棒性的特点,应用于船舶航向控制.仿真结果证明了该方法的合理性和有效性.