基于UKF算法的航天器自主导航研究

• 作者: 孙兆伟 曹喜滨 王建琦
• 来源期刊: 飞行力学
• 学科: 航空航天
• 关键词: 卡尔曼滤波 轨道确定 自主导航 星敏感器
• 年，卷（期）: 2004,（2）
• 所属期刊栏目: 理论分析
• 页码范围: 41-44
• 页数: 4页
• 分类号: V448.2
• 字数: 3053字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0853.2004.02.011

摘要

针对卫星上配备的多种姿态敏感器,进行了导航方案的设计,利用姿态敏感器的测量信息实现轨道参数的估计.通过UKF(Unscented Kalman Filter)算法研究了卫星的自主导航问题,较传统的扩展卡尔曼滤波方法(EKF)简化了计算过程.数值仿真结果验证了该导航算法的优越性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹喜滨	哈尔滨工业大学航天工程与力学系	163	1741	20.0	31.0
2	孙兆伟	哈尔滨工业大学航天工程与力学系	109	747	14.0	21.0
3	王建琦	哈尔滨工业大学航天工程与力学系	5	57	3.0	5.0