遥操作正骨机器人虚拟手术仿真系统研究

• 作者: 孙立宁 张剑 杜志江 杨东海
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 医疗机器人 虚拟现实 手术仿真 Java3D
• 年，卷（期）: 2004,（6）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 533-537
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2004.06.012

摘要

分析了将虚拟现实技术引入医疗机器人系统的重要性,结合本实验室研制的医疗正骨机器人系统提出了一种基于Java3D、视觉反馈和力反馈的遥操作正骨机器人虚拟手术仿真系统.文章介绍了系统的总体结构、工作原理和软、硬件平台,分析了虚拟和现实两个子系统的工作流程,并描述了系统内各主要模块的功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙立宁	哈尔滨工业大学机器人研究所	379	7003	43.0	61.0
2	杜志江	哈尔滨工业大学机器人研究所	118	2174	26.0	42.0
3	张剑	哈尔滨工业大学机器人研究所	11	127	6.0	11.0
4	杨东海	哈尔滨工业大学机器人研究所	3	31	2.0	3.0