轮履式焊接机器人十字滑块位置信号检测技术

• 作者: 岳仁峰 张华
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 光电码盘 四倍频 计数器 轮履式机器人
• 年，卷（期）: 2004,（4）
• 所属期刊栏目: 自动化测试
• 页码范围: 305-306,309
• 页数: 3页
• 分类号: TP274.5
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1671-4598.2004.04.002

摘要

焊接机器人的控制精度是决定焊接质量的关键因素,提高检测精度是提高控制精度的主要途径.增量式光电编码器是一种广泛应用于位置检测的传感器.针对提高增量式光电码盘位置检测的精度,详细分析了对光电码盘输出信号四倍频及判向处理的原理,并给出了相应的的电路和计数电路,实现了轮履式机器人系统闭环控制.实验结果表明该电路具有简单、可靠、精度高的特点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张华	南昌大学机电工程学院	348	2909	25.0	35.0
2	岳仁峰	南昌大学电气与自动化学院	1	2	1.0	1.0