基于因特网的液压系统远程控制的基础研究

• 作者: 任长清 吴平东 王晓峰 陈之龙 马树元 黄杰
• 来源期刊: 兵工学报
• 学科: 工学
• 关键词: 通信技术 液压远程控制系统 因特网 补偿器 预测算法
• 年，卷（期）: 2004,（5）
• 页码范围: 581-585
• 页数: 5页
• 分类号: TP872
• 字数: 3594字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-1093.2004.05.017

摘要

本文以液压系统为被控对象,对在因特网环境下的远程控制系统提出了具有挑战性的研究.仿真及实验结果表明,采用适当的补偿器结构和时延预测算法可以比较好地解决因特网在传递控制信息时的时延及时延的不确定性对液压远程控制系统的影响,使采用因特网的机械运动的远程控制成为可能.本文还提出了实现这种远程控制时需要对远程端采样信息进行适当的处理;为保证在相同的网络条件下进行实验研究,需要构筑能对因特网网络时延及时延的不确定性进行再现的因特网远程控制实验系统.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马树元	北京理工大学机电一体化中心	67	1188	18.0	33.0
2	吴平东	北京理工大学机电一体化中心	106	1208	18.0	30.0
3	黄杰	北京理工大学机电一体化中心	41	456	13.0	20.0
4	陈之龙	北京理工大学机电一体化中心	48	754	15.0	26.0
5	任长清	北京理工大学机电一体化中心	12	360	11.0	12.0
6	王晓峰	北京理工大学机电一体化中心	13	372	12.0	13.0