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一种基于双目主动视觉的线性自标定算法
一种基于双目主动视觉的线性自标定算法
作者:
刘伟军
马永壮
原文服务方:
机器人
自标定
绝对二次曲面
无穷远平面单应性矩阵
摘要:
从理论上推导出了绝对二次曲面包含了摄像机全部内参数和无穷远平面信息,并根据双目视觉之间的平移关系,扩展了无穷远平面信息对绝对二次曲面的线性约束,仅仅通过两幅图像就可以线性自标定和三维重建.大量仿真试验和真实图像说明本方法能够得到满意的结果,可以应用到实际视觉测量,并且也可以作为非线性自标定优化的初始值.
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基于双目立体视觉系统的精确标定算法
双目视觉
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文献信息
篇名
一种基于双目主动视觉的线性自标定算法
来源期刊
机器人
学科
关键词
自标定
绝对二次曲面
无穷远平面单应性矩阵
年,卷(期)
2004,(6)
所属期刊栏目
论文与报告
研究方向
页码范围
486-490
页数
5页
分类号
TP24
字数
语种
中文
DOI
10.3321/j.issn:1002-0446.2004.06.002
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
刘伟军
中国科学院沈阳自动化研究所
165
2994
29.0
45.0
2
马永壮
中国科学院沈阳自动化研究所
4
51
4.0
4.0
传播情况
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版权信息
全文
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2020(2)
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研究主题发展历程
节点文献
自标定
绝对二次曲面
无穷远平面单应性矩阵
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
机器人
主办单位:
中国自动化学会
出版周期:
双月刊
ISSN:
1002-0446
CN:
21-1137/TP
开本:
大16开
出版地:
邮发代号:
创刊时间:
1979-01-01
语种:
chi
出版文献量(篇)
2337
总下载数(次)
0
总被引数(次)
57113
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