基于GPS/DR车辆定位与导航系统应用研究

• 作者: 冀常鹏 刘建辉 包剑
• 来源期刊: 全球定位系统
• 学科: 地球科学
• 关键词: 数字地图 地图匹配 最短路 车辆定位与导航系统
• 年，卷（期）: 2004,（4）
• 所属期刊栏目: 技术应用
• 页码范围: 39-43
• 页数: 5页
• 分类号: P2
• 字数: 4992字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-9268.2004.04.009

摘要

介绍了基于GPS/DR车辆定位系统的基本框架,将其划分为7个功能模块.给出了满足导航电子地图的数据结构.在分析影响地图匹配正确性因素的基础上,给出了基于模糊逻辑的地图匹配算法,显著提高了车辆定位精度.分析了车辆路线导航系统的特点,采用启发式搜索技术,提高了算法效率.最后给出了采用上述关键技术的车辆定位导航系统设计方案,该方案的软硬件都采用嵌入式设计.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	包剑	辽宁工程技术大学电子与信息工程系	28	139	6.0	10.0
2	冀常鹏	辽宁工程技术大学电子与信息工程系	70	241	10.0	11.0
3	刘建辉	辽宁工程技术大学电子与信息工程系	120	490	10.0	14.0