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摘要:
介绍移动机器人在架空输电线上自主安装和拆除飞机警示球的情况.这将使配电公司替换目前由操作人员从事的高度危险的操作(直升飞机飞行在离带电输电线路几米上空,操作人员挂在直升飞机的一侧).制造了这种机器人并在实际运行条件下作了现场试验,证明既有效又稳固.
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越障
视觉伺服
内容分析
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文献信息
篇名 用机器人安装和拆除架空输电线上的飞机警示球
来源期刊 水利水电快报 学科 工学
关键词 机器人应用 输电线路 现场试验 飞机警示球 巴西
年,卷(期) 2004,(15) 所属期刊栏目 运行管理
研究方向 页码范围 29-30
页数 2页 分类号 TM733
字数 2479字 语种 中文
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研究主题发展历程
节点文献
机器人应用
输电线路
现场试验
飞机警示球
巴西
研究起点
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期刊影响力
水利水电快报
月刊
1006-0081
42-1142/TV
大16开
武汉解放大道1863号
38-110
1980
chi
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