用改进的ART-2网络建立移动机器人环境模型的研究

• 作者: 王挺 王越超
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: ART-2 模式漂移 移动机器人 环境模型
• 年，卷（期）: 2004,（2）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 119-122,181
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2004.02.006

摘要

本文应用自适应共振理论中ART-2神经网络进行移动机器人环境障碍模式识别.ART-2神经网络在处理单方向渐变的模式输入时具有模式漂移的特点,机器人在静态环境中运动依赖这种特点,但在动态环境中模式漂移的特点却会对机器人的安全造成威胁.为此,设计了一种改进的ART-2神经网络,使得移动机器人同时适应在静态和动态环境中安全运动.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王越超	中国科学院机器人学重点实验室	153	3040	30.0	48.0
2	王挺	中国科学院机器人学重点实验室	30	335	9.0	18.0