导航信号卡尔曼滤波定位解算方法研究

• 作者: 郝燕玲 霍家道
• 来源期刊: 中国航海
• 学科: 工学
• 关键词: 船舶、舰船工程 卡尔曼滤波 研究 导航 测量 定位
• 年，卷（期）: 2004,（1）
• 页码范围: 44-46,78
• 页数: 4页
• 分类号: TN965.8
• 字数: 2361字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4653.2004.01.012

摘要

研究了导航信号的卡尔曼滤波定位解算方法,该方法能够实现用不全的测量值完成导航解的估值解算,同时还可以对导航解进行平滑,减小噪声对导航解的影响.仿真结果证明了该方法在导航定位解算中的有效性和可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郝燕玲		229	2254	23.0	34.0
2	霍家道		7	46	4.0	6.0