基于IGA优化的非线性PID控制在交流伺服系统中的应用

• 作者: 曾玉金 蒋静坪
• 来源期刊: 电气传动
• 关键词: 非线性PID控制 交流伺服系统 免疫遗传算法(IGA) 优化
• 年，卷（期）: 2004,（5）
• 所属期刊栏目: 控制
• 页码范围: 21-24
• 页数: 4页
• 字数: 2648字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2095.2004.05.006

摘要

根据交流伺服系统高性能的要求,设计了一种基于免疫遗传算法(IGA)优化的非线性PID控制器的交流伺服系统.实验结果表明:该控制方法响应快、鲁棒性强,系统具有较好的动、静态性能和抗干扰能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蒋静坪		168	3460	31.0	52.0
2	曾玉金		1	5	1.0	1.0