捷联惯导系统圆锥误差分析

• 作者: 徐景硕 秦永元 耿昌茂
• 来源期刊: 海军航空工程学院学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 捷联惯导系统 数学平台 圆锥误差 姿态更新
• 年，卷（期）: 2004,（5）
• 页码范围: 517-520
• 页数: 4页
• 分类号: U666.1
• 字数: 2767字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-1522.2004.05.004

摘要

捷联惯导系统由于数学平台隔离作用的不完善,当运载体沿机体坐标轴存在同频率的角振动和线振动时,角振动引起的整流效应将在姿态更新计算中产生圆锥误差,角振动和线振动引起的整流效应将在速度计算中产生划桨误差,在位置计算中产生涡卷误差.文中详细分析了圆锥误差产生机理,针对某型飞机装备SIGMA50 GPS/SINS组合导航系统对底座安装的精度要求,分析了安装误差、陀螺频带不够宽、姿态更新率过低对姿态精度的影响,并对维护捷联惯导系统提出建议.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	秦永元	西北工业大学自动化学院	264	3556	28.0	46.0
2	徐景硕	西北工业大学自动化学院	34	275	9.0	16.0
4	耿昌茂		10	91	6.0	9.0