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摘要:
给出了六轴数控包带机HEC-1的设计、实现方法.HEC-1由龙门架、六轴运动系统、电机控制器、线棒形状自动示教系统、自动包带系统及控制计算机组成,可应用于大型发电机的定子线圈绝缘带的包扎.对HEC-1的功能进行了介绍,给出其主要技术指标,并对系统的构成、定子线圈自动示教算法及自动包带方法进行了分析与讨论.在洪家渡水电站20万kW水轮发电机的SF200-30/9500型定子线圈上的包带结果表明,HEC-1的包带效果与国外同等产品相同,比手工包带具有更好的包带精度、速度及重复性.
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文献信息
篇名 基于在线示教的多轴数控包带机的研制
来源期刊 控制工程 学科 工学
关键词 包带机 线棒 模糊控制 示教
年,卷(期) 2004,(z1) 所属期刊栏目 智能控制技术及应用
研究方向 页码范围 65-67
页数 3页 分类号 TP23
字数 2074字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1671-7848.2004.z1.020
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 刘志远 哈尔滨工业大学控制科学与工程系 63 924 16.0 28.0
2 裴润 哈尔滨工业大学控制科学与工程系 57 719 15.0 23.0
3 刘志林 哈尔滨工业大学控制科学与工程系 39 273 8.0 14.0
4 慕香永 哈尔滨工业大学控制科学与工程系 4 34 3.0 4.0
传播情况
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研究主题发展历程
节点文献
包带机
线棒
模糊控制
示教
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
控制工程
月刊
1671-7848
21-1476/TP
大16开
沈阳东北大学310信箱
8-216
1994
chi
出版文献量(篇)
5468
总下载数(次)
9
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