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基于在线示教的多轴数控包带机的研制
基于在线示教的多轴数控包带机的研制
作者:
刘志林
刘志远
慕香永
裴润
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
包带机
线棒
模糊控制
示教
摘要:
给出了六轴数控包带机HEC-1的设计、实现方法.HEC-1由龙门架、六轴运动系统、电机控制器、线棒形状自动示教系统、自动包带系统及控制计算机组成,可应用于大型发电机的定子线圈绝缘带的包扎.对HEC-1的功能进行了介绍,给出其主要技术指标,并对系统的构成、定子线圈自动示教算法及自动包带方法进行了分析与讨论.在洪家渡水电站20万kW水轮发电机的SF200-30/9500型定子线圈上的包带结果表明,HEC-1的包带效果与国外同等产品相同,比手工包带具有更好的包带精度、速度及重复性.
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文献信息
篇名
基于在线示教的多轴数控包带机的研制
来源期刊
控制工程
学科
工学
关键词
包带机
线棒
模糊控制
示教
年,卷(期)
2004,(z1)
所属期刊栏目
智能控制技术及应用
研究方向
页码范围
65-67
页数
3页
分类号
TP23
字数
2074字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1671-7848.2004.z1.020
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
刘志远
哈尔滨工业大学控制科学与工程系
63
924
16.0
28.0
2
裴润
哈尔滨工业大学控制科学与工程系
57
719
15.0
23.0
3
刘志林
哈尔滨工业大学控制科学与工程系
39
273
8.0
14.0
4
慕香永
哈尔滨工业大学控制科学与工程系
4
34
3.0
4.0
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引文网络
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(1)
1991(1)
参考文献(0)
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2000(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
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参考文献(0)
二级参考文献(0)
引证文献(0)
二级引证文献(0)
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引证文献(1)
二级引证文献(0)
2015(2)
引证文献(1)
二级引证文献(1)
研究主题发展历程
节点文献
包带机
线棒
模糊控制
示教
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
控制工程
主办单位:
东北大学
出版周期:
月刊
ISSN:
1671-7848
CN:
21-1476/TP
开本:
大16开
出版地:
沈阳东北大学310信箱
邮发代号:
8-216
创刊时间:
1994
语种:
chi
出版文献量(篇)
5468
总下载数(次)
9
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