基于在线示教的多轴数控包带机的研制

• 作者: 刘志林 刘志远 慕香永 裴润
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 包带机 线棒 模糊控制 示教
• 年，卷（期）: 2004,（z1）
• 所属期刊栏目: 智能控制技术及应用
• 页码范围: 65-67
• 页数: 3页
• 分类号: TP23
• 字数: 2074字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7848.2004.z1.020

摘要

给出了六轴数控包带机HEC-1的设计、实现方法.HEC-1由龙门架、六轴运动系统、电机控制器、线棒形状自动示教系统、自动包带系统及控制计算机组成,可应用于大型发电机的定子线圈绝缘带的包扎.对HEC-1的功能进行了介绍,给出其主要技术指标,并对系统的构成、定子线圈自动示教算法及自动包带方法进行了分析与讨论.在洪家渡水电站20万kW水轮发电机的SF200-30/9500型定子线圈上的包带结果表明,HEC-1的包带效果与国外同等产品相同,比手工包带具有更好的包带精度、速度及重复性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘志远	哈尔滨工业大学控制科学与工程系	63	924	16.0	28.0
2	裴润	哈尔滨工业大学控制科学与工程系	57	719	15.0	23.0
3	刘志林	哈尔滨工业大学控制科学与工程系	39	273	8.0	14.0
4	慕香永	哈尔滨工业大学控制科学与工程系	4	34	3.0	4.0