机器人多指灵巧手及其驱动系统研究的现状

• 作者: 张立彬 杨庆华 胥芳 阮健 鲍官军
• 来源期刊: 农业工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 多指灵巧手 农业机器人 驱动器 传动系统
• 年，卷（期）: 2004,（3）
• 所属期刊栏目: 综述及论坛
• 页码范围: 271-275
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 4015字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-6819.2004.03.064

摘要

对国内外多指灵巧手的研究进展进行了综述,分析了传统工业机器人的末端执行器的局限性,展望了机器人灵巧多指手的必然发展趋势;同时对这些多指灵巧手的驱动器及其传动系统进行对比分析,提出了今后多指灵巧手驱动器及其传动系统的的发展趋势.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张立彬	浙江工业大学机电工程学院	94	1624	26.0	38.0
2	胥芳	浙江工业大学机电工程学院	67	1166	20.0	33.0
3	杨庆华	浙江工业大学机电工程学院	89	1051	20.0	29.0
4	阮健	浙江工业大学机电工程学院	202	1651	20.0	31.0
5	鲍官军	浙江工业大学机电工程学院	65	939	18.0	29.0