基于学习前馈控制的高精度直线伺服系统跟踪控制研究

• 作者: 刘莉莉 夏加宽 王成元
• 来源期刊: 电工技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁直线同步电动机 端部效应 学习前馈控制 B样条网络
• 年，卷（期）: 2004,（10）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 27-31
• 页数: 5页
• 分类号: TM383.42
• 字数: 1949字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-6753.2004.10.006

摘要

针对直接驱动的永磁直线同步电动机(PMLSM)伺服系统,在分析影响直线伺服跟踪精度因素的基础上,采用学习前馈控制(LFFC)策略对其进行有效的补偿控制.在系统和扰动定性知识的基础上,设计了基于B样条网络的学习前馈补偿控制.仿真结果表明,该控制策略有效地降低了负载扰动、端部效应、摩擦力及参数变化等对系统性能的影响,提高了直线伺服系统的跟踪精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	夏加宽	沈阳工业大学电气工程学院	129	949	17.0	25.0
2	王成元	沈阳工业大学电气工程学院	68	776	15.0	25.0
3	刘莉莉	沈阳工业大学电气工程学院	4	51	3.0	4.0