一个基于虚拟现实技术的车辆仿真系统

• 作者: 刘大学 贺汉根
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 自主车辆 车辆仿真 速度模型 虚拟现实
• 年，卷（期）: 2004,（8）
• 所属期刊栏目: 交通体系与工具仿真
• 页码范围: 183-186
• 页数: 4页
• 分类号: TP391
• 字数: 4147字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2004.08.054

摘要

自主车辆的研制过程中,应用仿真的方法,对控制器进行分析设计是一个重要阶段.在对控制器性能进行评价时,控制对象的选择是一个关键的问题,可视化的控制对象,有形象直观,易于理解的优点,可以简化评价的过程.该文以汽车理论为基础,结合自主车辆的研制,应用虚拟现实技术,实现了一个车辆动力学模型的仿真系统,重点介绍了车辆的纵向、侧向动力学模型,在这些模型的基础上,实现了车辆动力学模型与几何模型的结合.文章最后介绍了作者利用该仿真系统进行的一些研究工作.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贺汉根	国防科技大学机电工程与自动化学院	68	1620	17.0	39.0
2	刘大学	国防科技大学机电工程与自动化学院	3	35	3.0	3.0