基于BP人工神经网络的GPS/SINS组合导航算法

• 作者: 帅平 江涌 陈定昌
• 来源期刊: 现代防御技术
• 学科: 工学
• 关键词: 人工神经元网络 GPS/SINS 组合导航算法 仿真算例
• 年，卷（期）: 2004,（5）
• 所属期刊栏目: 导航、制导与控制技术
• 页码范围: 43-48
• 页数: 6页
• 分类号: V249.32+8|TP387|TP183
• 字数: 4311字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-086X.2004.05.010

摘要

基于扩展Kalman滤波的GPS/SINS组合导航算法,需要对原始的非线性连续系统模型进行线性化和离散化处理,要求系统噪声和测量噪声为零均值的高斯白噪声,且易于出现滤波器发散.BP人工神经网络无需对所求解的问题建模,能够很好地逼近系统非线性特性,获得较高精度的导航定位信息;还具有计算过程稳定,不涉及矩阵求逆,不需要迭代逼近,以及容易实现并行处理等优点.设计适用于GPS/SINS组合导航系统的BP网络模型,并在标准的BP算法基础上,采用共轭梯度法改进网络训练速度及精度.最后,通过仿真算例说明BP网络方法用于GPS/SINS组合导航计算的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	江涌	中国航天科工集团公司第二研究院	14	221	8.0	14.0
2	陈定昌	中国航天科工集团公司第二研究院	17	250	9.0	15.0
3	帅平	中国航天科技集团公司第五研究院	6	168	5.0	6.0