永磁直线同步伺服电机的零相位二自由度H∞鲁棒跟踪控制

• 作者: 孙宜标 赵希梅 郭庆鼎
• 来源期刊: 电工技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁直线同步伺服电机 二自由度控制 零相位误差跟踪控制 H∞鲁棒控制
• 年，卷（期）: 2004,（10）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 32-37
• 页数: 6页
• 分类号: TM383.42
• 字数: 3688字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-6753.2004.10.007

摘要

针对永磁直线同步伺服电机(PMLSM)直接驱动伺服系统,提出了一种将零相位误差跟踪控制(ZPETC)和H∞鲁棒控制相结合的二自由度鲁棒跟踪控制策略,以解决系统的快速而精确的跟踪控制性能和抗扰性能之间的矛盾.零相位误差跟踪控制器保证了快速性,使系统实现准确跟踪;而H∞控制器克服了负载扰动等不确定性影响,保证了系统具有较强的鲁棒性能.仿真结果表明,该方案在保证伺服系统的快速精确跟踪性的同时,对系统参数变化和阻力扰动具有很强的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭庆鼎	沈阳工业大学电气工程学院	248	2792	28.0	40.0
2	孙宜标	沈阳工业大学电气工程学院	80	898	17.0	26.0
3	赵希梅	沈阳工业大学电气工程学院	121	627	15.0	22.0