自主吸尘机器人的研究现状

• 作者: 刘瑜 庞作伟 朱世强 金波
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 自主吸尘机器人 环境建模 定位 路径规划
• 年，卷（期）: 2004,（6）
• 所属期刊栏目: 综论与介绍
• 页码范围: 569-574
• 页数: 6页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2004.06.019

摘要

详细评述了自主吸尘机器人的研究特点和国内外的研究现状,分析了多传感器融合、环境建模、定位和路径规划等关键技术,指出了其中的难点和面临的问题.同时,探讨了自主吸尘机器人的发展趋势和未来的研究重点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘瑜	浙江大学流体传动及控制国家重点实验室	16	223	7.0	14.0
2	朱世强	浙江大学流体传动及控制国家重点实验室	76	1046	18.0	29.0
3	金波	浙江大学流体传动及控制国家重点实验室	99	1053	18.0	28.0
4	庞作伟	浙江大学流体传动及控制国家重点实验室	3	91	3.0	3.0