多目标实时搜索的足球机器人视觉系统设计--Robocup系列研究之五

• 作者: 孙刚 朱璐 李尚荣 李永新 陈盛
• 来源期刊: 自动化与仪表
• 关键词: 机器人 足球机器人 视觉系统 实时跟踪搜索
• 年，卷（期）: 2004,（2）
• 所属期刊栏目: 仪器仪表装置
• 页码范围: 29-32
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9944.2004.02.010

摘要

针对机器人足球比赛的需要,基于对多目标的实时跟踪搜索,提出一种在精度、稳定性、实用性等方面都符合要求的足球机器人视觉系统设计方案.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙刚	中国科学技术大学精密机械与精密仪器系	51	413	14.0	18.0
2	李永新	中国科学技术大学精密机械与精密仪器系	53	342	11.0	15.0
3	李尚荣	中国科学技术大学精密机械与精密仪器系	12	124	8.0	11.0
4	陈盛	中国科学技术大学精密机械与精密仪器系	11	105	7.0	10.0
5	朱璐	中国科学技术大学精密机械与精密仪器系	10	105	7.0	10.0