基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取       
摘要:
研究了空间飞行器大角度机动飞行的变结构姿态控制.应用四元数来描述姿态运动,以消除大角度机动飞行时欧拉角描述所存在的奇异性.基于Lyapunov方法设计了变结构控制的切换函数,以保证系统的滑动模态,亦即四元数偏差的稳定性.基于所给切换函数,设计了变结构控制器.数值仿真的结果说明了设计方法的有效性.
推荐文章
大角度机动飞行器变结构姿态控制设计研究
飞行器
姿态控制
反馈线性化
滑模变结构
基于DSP的飞行器大角度机动控制实验技术研究
大角度机动
反作用飞轮
DSP
变结构算法
飞行器姿态大角度机动联合控制物理仿真技术研究
联合控制
大角度机动
物理仿真
喷气系统
反作用飞轮
基于平方和优化的飞行器大角度姿态机动保性能控制器设计
优化控制
大角度姿态机动
平方和优化
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
(/次)
(/年)
文献信息
篇名 空间飞行器大角度机动飞行的变结构姿态控制
来源期刊 飞行力学 学科 航空航天
关键词 空间飞行器 姿态控制 变结构控制 四元数
年,卷(期) 2004,(2) 所属期刊栏目 理论分析
研究方向 页码范围 45-48
页数 4页 分类号 V448.22
字数 2861字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1002-0853.2004.02.012
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 马克茂 哈尔滨工业大学仿真中心 60 680 16.0 23.0
2 董志远 哈尔滨工业大学仿真中心 1 19 1.0 1.0
传播情况
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献  (6)
共引文献  (22)
参考文献  (6)
节点文献
引证文献  (19)
同被引文献  (9)
二级引证文献  (38)
1970(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1991(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
1993(2)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(1)
1994(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1996(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1997(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1998(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1999(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
2000(2)
  • 参考文献(2)
  • 二级参考文献(0)
2001(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
2004(0)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(0)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(0)
2006(3)
  • 引证文献(3)
  • 二级引证文献(0)
2007(3)
  • 引证文献(2)
  • 二级引证文献(1)
2008(2)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(1)
2009(1)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(0)
2010(3)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(2)
2011(3)
  • 引证文献(2)
  • 二级引证文献(1)
2012(6)
  • 引证文献(2)
  • 二级引证文献(4)
2013(6)
  • 引证文献(3)
  • 二级引证文献(3)
2014(6)
  • 引证文献(2)
  • 二级引证文献(4)
2015(6)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(5)
2016(6)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(6)
2017(5)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(5)
2018(5)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(4)
2019(1)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(1)
2020(1)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(1)
研究主题发展历程
节点文献
空间飞行器
姿态控制
变结构控制
四元数
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
飞行力学
双月刊
1002-0853
61-1172/V
大16开
西安市阎良区73号信箱
1983
chi
出版文献量(篇)
2494
总下载数(次)
14
论文1v1指导