空间飞行器大角度机动飞行的变结构姿态控制

• 作者: 董志远 马克茂
• 来源期刊: 飞行力学
• 学科: 航空航天
• 关键词: 空间飞行器 姿态控制 变结构控制 四元数
• 年，卷（期）: 2004,（2）
• 所属期刊栏目: 理论分析
• 页码范围: 45-48
• 页数: 4页
• 分类号: V448.22
• 字数: 2861字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0853.2004.02.012

摘要

研究了空间飞行器大角度机动飞行的变结构姿态控制.应用四元数来描述姿态运动,以消除大角度机动飞行时欧拉角描述所存在的奇异性.基于Lyapunov方法设计了变结构控制的切换函数,以保证系统的滑动模态,亦即四元数偏差的稳定性.基于所给切换函数,设计了变结构控制器.数值仿真的结果说明了设计方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马克茂	哈尔滨工业大学仿真中心	60	680	16.0	23.0
2	董志远	哈尔滨工业大学仿真中心	1	19	1.0	1.0