机器人关节的发展现状与趋势

• 作者: 梁锡昌 王光建 蒋建东
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 机器人发展 关节 驱动器
• 年，卷（期）: 2004,（4）
• 所属期刊栏目: 综述
• 页码范围: 1-5
• 页数: 5页
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-2539.2004.04.001

摘要

机器人关节是机器人的基础部件,其性能的好坏直接影响机器人的性能.本文根据机器人关节的功能特点,驱动方式,应用场合和主要结构等进行了分类;介绍了典型的机器人关节结构形式,对工业机器人和拟人机器人的关节结构进行了较为详细的介绍;随着数字伺服技术等电子技术的发展,机器人关节也在不断发展.机器人关节呈现出大力矩、高精度、反应灵敏、小型化,机电一体化,标准化和模块化等趋势,以适应机器人技术发展的需要.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王光建	重庆大学机械传动国家重点实验室	42	351	12.0	18.0
2	梁锡昌	重庆大学机械传动国家重点实验室	72	985	16.0	29.0
3	蒋建东	重庆大学机械传动国家重点实验室	7	151	4.0	7.0