并联机床支链刚度及载荷的确定方法

• 作者: 王世军 黄玉美
• 来源期刊: 西安理工大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机床 关节 刚度 有限元
• 年，卷（期）: 2004,（2）
• 页码范围: 117-121
• 页数: 5页
• 分类号: TH112
• 字数: 2769字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-4710.2004.02.002

摘要

给出了并联机床各支链等效的非线性刚度及载荷的确定方法.首先建立了考虑关节接触变形的并联机床数值分析模型,然后将实验获得的并联机床末端变形数据引入分析模型中,得到一组关于并联机床支链等效刚度的非线性方程组,并提出了非线性刚度矩阵的线性化求解方法.求得并联机床的支链刚度及载荷后,将支链视为串联机构,可以进一步获得支链上各关节的刚度和载荷,为并联机床整机的静态和动态性能分析奠定基础.实例计算结果表明了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄玉美	西安理工大学机械与精密仪器工程学院	210	3102	26.0	48.0
2	王世军	西安理工大学机械与精密仪器工程学院	29	448	10.0	21.0