高层建筑清洗机器人控制软件设计

• 作者: 宗光华 张厚祥
• 来源期刊: 测控自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人控制 软件设计 软件结构 控制软件 关键技术 文章 高层建筑 玻璃幕墙 基础 清洗机
• 年，卷（期）: 2004,（8）
• 页码范围: 60-62
• 页数: 3页
• 分类号: TP242

摘要

本文对高层建筑玻璃幕墙清洗机器人进行了简单介绍，并对控制软件结构特点进行了讨论．以此为基础在文章的最后对软件结构中的关键技术进行了详细的说明。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张厚祥		13	103	5.0	10.0
2	宗光华		196	2898	27.0	46.0