基于PLC的防爆机器人控制系统设计

• 作者: 刘淼 杨汝清 翁新华 赵群飞
• 来源期刊: 机械
• 学科: 工学
• 关键词: 可编程控制器 通讯 防爆移动机器人
• 年，卷（期）: 2004,（1）
• 所属期刊栏目: 机电一体化
• 页码范围: 37-39
• 页数: 3页
• 分类号: TH391.8|TN913.8
• 字数: 2252字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-0316.2004.01.013

摘要

可编程控制器(PLC)是一种重要的、应用场合广泛的工业控制器,它是一种数字运算操作的电子控制设备.在我们所设计的防爆机器人控制系统中,采用了PLC作为上、下位机实现对机器人的运动控制,系统具有体积小、可靠性高、抗干扰能力强等优点.文中着重介绍了该控制系统的软硬件结构,并深入分析了使用PLC对防爆机器人进行通讯和控制的具体实现方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨汝清	上海交通大学机械工程学院	156	2114	23.0	38.0
2	赵群飞	上海交通大学机械工程学院	58	494	12.0	17.0
3	翁新华	上海交通大学机械工程学院	33	232	10.0	13.0
4	刘淼	上海交通大学机械工程学院	7	61	3.0	7.0