网络机器人的发展及其在焊接中的应用现状

• 作者: 陈善本 马国红 黎文航
• 来源期刊: 焊接
• 关键词: 网络通讯监控 网络机器人 焊接机器人
• 年，卷（期）: 2004,（4）
• 所属期刊栏目: 专题综述
• 页码范围: 5-8
• 页数: 4页
• 字数: 3414字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-1382.2004.04.001

摘要

计算机技术的发展,推动了传统机器人控制技术的进步,基于网络的机器人技术在现场监控、信息安全、远程操作等方面进行了大量地研究,焊接机器人已经在汽车生产等行业得到广泛的应用;由于焊接环境的恶劣性和危险性,通过远程监控、遥控操作等控制方式的焊接机器人具有安全性等特点,使得通过网络控制机器人成为一种越来越受欢迎的方式.就国内外基于网络控制机器人的研究现状及其在焊接领域现阶段的研究程度进行分类,并对将来的发展做了初步的探讨.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈善本	上海交通大学焊接研究所	111	2014	25.0	39.0
2	马国红	上海交通大学焊接研究所	4	18	2.0	4.0
3	黎文航	上海交通大学焊接研究所	5	26	3.0	5.0