基于虚拟样机技术两栖仿生机器蟹的仿真研究

• 作者: 孟庆鑫 王沫楠 袁鹏
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 仿生 虚拟样机 计算机仿真
• 年，卷（期）: 2004,（8）
• 所属期刊栏目: 学术探讨
• 页码范围: 58-59,70
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 2339字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-8331.2004.08.018

摘要

采用"虚拟样机"技术,建立一个集三维实体设计、动力学建模、控制、可视化仿真于一体的两栖仿生机器蟹机算机仿真环境,对两栖仿生机器蟹的静力学、运动学以及动力学进行了仿真研究,获得了较理想的仿真结果,为进一步进行机器蟹研究工作提供了新的条件.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	袁鹏		14	199	7.0	14.0
2	孟庆鑫		292	2385	24.0	33.0
3	王沫楠		14	187	9.0	13.0